FESTO費(fèi)斯托平面門架 EXCH
主要特性：
與其它笛卡爾系統(tǒng)相比，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更
驅(qū)動(dòng)技術(shù)減輕了移動(dòng)負(fù)載
扁平的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)器和控制器形成匹配的方案
兩個(gè)軸向的加速度都很快
應(yīng)用實(shí)例：
用于在大長(zhǎng)方形的工作區(qū)內(nèi)快
速重新定位零部件和模塊，例
如：
– 分揀
– 裝卸
– 涂膠和切割
工作原理
通過齒形帶驅(qū)動(dòng)滑塊在一個(gè)二維空間 (X/Y軸) 內(nèi)移動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)由2 臺(tái)固定電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)與齒形
帶耦合連接。齒形帶通過滑輪引導(dǎo)，當(dāng)電機(jī)被相應(yīng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，滑塊就能移動(dòng)到工作空間的任意位置上。
使用附加元件時(shí)，獨(dú)立的 Z軸可以執(zhí)行附加過程。

1) 額定負(fù)載 = 工具負(fù)載（附加元件 (Z軸) + 例如爪手) + 有效負(fù)載
2) 重復(fù)精度相對(duì)于滑塊的中心點(diǎn)。
電機(jī)不同的安裝方式
EXCH-…-B – 安裝于底部

EXCH-…-T – 安裝于頂部


拖鏈?zhǔn)冀K位于頂部

水平

垂直

拖鏈?zhǔn)冀K位于頂部 只有 X 軸能垂直安裝電機(jī)必須安裝在頂部，這樣拖鏈才能自由懸掛采用控制柜時(shí)，必須訂購帶電源故障檢測(cè)的集成安全開關(guān)設(shè)備 (訂貨代碼 S2)只能與更大功率的電機(jī)組合

– EXCH-40: 訂貨代碼 AB2
– EXCH-60: 訂貨代碼 AB3
只能使用帶剎車的電機(jī) 制動(dòng)電阻是必需的

-H- 注意調(diào)試期間，出于安全考慮禁用
剎車。為此，我們推薦使用示教盒CDSA (è 模塊化產(chǎn)品）。
附加元件選擇 (Z軸)不帶 附加元件,交貨時(shí)，以下元件已安裝：1 2 個(gè)進(jìn)氣口，例如用于 Z 軸

2 多針插頭分配器 (6路)
用于傳輸信號(hào)：
– 例如，接近開關(guān)

附加元件，氣動(dòng)（小型滑臺(tái)式氣缸 DGSL）
交貨時(shí)，以下元件已安裝：
1 電磁閥，用于控制氣缸
2 1 個(gè)進(jìn)氣口，例如用于氣爪
3 多針插頭分配器 (6路)
用于傳輸信號(hào)：
– 用于小型滑臺(tái)式氣缸 DGSL:
– 2 個(gè)接近開關(guān)
– 1 個(gè)電磁閥
– 3 個(gè)端口可用
4 接近開關(guān)，用于感測(cè)終端位
置

附加元件，電驅(qū)動(dòng)（小型滑臺(tái)式電缸 EGSL）
交貨時(shí)，以下元件已安裝：
1 2 個(gè)進(jìn)氣口，例如用于氣爪
2 多針插頭分配器 (6路)
用于傳輸信號(hào)：
– 例如，接近開關(guān)

控制系統(tǒng) CMCA
通過模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)可訂購與平
面門架 EXCH 匹配的控制系
統(tǒng) CMCA（控制柜） è32。
有三種派生型可選
安裝板
控制柜內(nèi)的安裝板
控制柜內(nèi)的安裝板，帶底座
該控制系統(tǒng)包括多軸控制器
CMXR 和驅(qū)動(dòng)所需的電機(jī)控制器CMMP。系統(tǒng)中還集成了安全電
路，與示教盒 CDSA 一起實(shí)現(xiàn)基本的功能。帶控制柜的派生型門上還具備控制元件和風(fēng)扇。
控制柜內(nèi)的安裝板

1 緊急停機(jī)開關(guān)
2 控制和信號(hào)元件
3 接口，用于示教盒 CDSA
4 電源開關(guān)
5 蓋子，用于控制柜風(fēng)扇
6 底座（可選）
7 蓋子，用于排氣過濾器
8 鎖，用于控制柜的門
安裝板

1 端子條 X0 … X6
2 監(jiān)測(cè)模塊，用于電源故障檢
測(cè)
3 插座，帶接地觸點(diǎn)
4 保險(xiǎn)絲 F1 … F22
5 安全電路控制系統(tǒng)
6 擴(kuò)展，用于安全電路控制系
統(tǒng)
7 多軸控制系統(tǒng)
8 可附加外圍模塊
9 端口，用于 CDSA
10 以太網(wǎng)開關(guān)
11 緩沖模塊 24 V DC
12 電源單元 24 V DC
13 電機(jī)控制器型號(hào)代碼
外圍元件一覽

接近開關(guān)，用于檢測(cè) Y 軸上滑塊的位置
----------
外圍元件一覽
------------
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
40, 60
------------
1) 額定負(fù)載 = 工具負(fù)載（附加元件 (Z軸) + 例如爪手) + 有效負(fù)載
2) 在安裝第三方電機(jī)時(shí)，必須編譯這些數(shù)值。
3) v=0.2 m/s 和 45° 行程時(shí)。
4) 這些參數(shù)只在理想條件下才適用。
要獲得的配置，請(qǐng) Festo 人員。
更多信息 è 15
5) 垂直安裝時(shí)，僅可采用：帶剎車電機(jī)和制動(dòng)電阻
軟件終端位置系數(shù)計(jì)算
選擇 X 和 Y 軸行程時(shí)，除了工作
行程 L2 外，還必須考慮用于軟
件終端位置的尺寸 L3。該尺寸可
自由選擇。
平面門架的供貨范圍中包括用于
設(shè)定 L3 = 30 mm 工具。
----------------------------------
行程 L1 = 工作行程 L2 + 2x 軟件終端位置 L3
--------------------------